濟南龍豪近兩年在大力研發(fā)階段終于有了突出性的結果,全行走升降機采用全向驅動技術,使用麥克納姆輪的獨特運行方式,全向智能移動平臺能夠在任意方向上實現平移和原地旋轉。借助這一強大的機動性,可以在狹小的空間內對車輛進行快速定位。具體的行走方式為直行、斜行、橫行、S形行進、零半徑任意角度旋轉等。
同時可以進行點動式微調以滿足高精度定位及高精度軌跡跟蹤的要求。通過全向輪切向輪布局與優(yōu)化設計技術,能夠進一步提高全向車運行過程中的平穩(wěn)性。
全行走升降機具備超聲波雷達自主避障系統,在運行過程中可以全空間域自主檢測障礙物并減速剎車,保證人員和工件安全。按需安裝工作聲光警示和故障聲光警示裝置,并配有輔助照明裝置。
配備無線手持遙控系統、急停裝置等,便于人員操作和故障保護。控制組件設計了擴展接口,可以按客戶的進一步需求安裝相應的功能組件。
全向輪輪轂是由整塊的航空鋁合金材料機械加工而成,材料達到零缺陷,同時輪轂成型后沒有內應力,使全向輪在保證力學性能的同時減輕了重量,長期使用沒有應力變形。從動輪中心材料為航空鋁合金,表面材質為優(yōu)質聚氨酯,耐磨性和硬度等性能出色,能夠適應不同的使用要求,包膠工藝采用航天科技,使聚氨酯和鋁合金能更好的粘結在一起,不發(fā)生脫膠現象,增加使用壽命。從動輪采用滾動軸承設計,在平穩(wěn)性、靜音性、可靠性、全向性上都有很好的表現,能夠適應室內及室外的應用場合。根據使用條件不同按需設計從動輪外表面摩擦系數,使車體運行更平穩(wěn)。
創(chuàng)新是企業(yè)生存的根本!龍豪人秉承讓用戶得到最大體驗效果的目的在研發(fā)的道路上不斷前進,希望能帶動升降機快速進入鼎盛時期!